2022-08-16??? ??? 0
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)的定制控制方式有幾種?注塑機(jī)作為一種塑料成型加工和生產(chǎn)設(shè)備，為適應(yīng)市場對注塑制品的要求，正逐步向精密化、輕量化、小型化方向發(fā)展。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)已逐漸不能滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。為了在精密制品成型過程中實(shí)現(xiàn)工藝參數(shù)的多層次、微控制，還需要研究注塑機(jī)控制系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，爭取在保證注塑制品質(zhì)量的同時(shí)，提高作業(yè)生產(chǎn)效率。
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)定制的兩個(gè)主要參數(shù)，壓力和流量，具有強(qiáng)耦合和非線性特性。基于對注塑成型工藝特點(diǎn)的分析，為了更好地適應(yīng)不同注塑產(chǎn)品的生產(chǎn)參數(shù)，必須精確控制注塑壓力和注塑速度，避免過早或延遲注塑停機(jī)。存在滿料或聚合物溢出等質(zhì)量問題。基于此可以判斷無法通過超調(diào)量進(jìn)行調(diào)整，需要針對注塑機(jī)液壓系統(tǒng)定制不允許超調(diào)特點(diǎn)，選擇科學(xué)可行的控制策略，實(shí)現(xiàn)精密控制要求。
對于傳統(tǒng)的PID算法，其對注塑機(jī)壓力和流量參數(shù)的控制效果并不明顯。實(shí)踐中一般與模糊智能算法和遺傳算法結(jié)合使用，尤其是BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的非線性映射能力以及柔性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，對PID控制算法具有良好的優(yōu)化效果，但也存在收斂速度慢、容易陷入局部最小值的缺陷。對于精密注塑機(jī)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)優(yōu)化，可以選擇粒子群算法，結(jié)合BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，利用其高精度實(shí)現(xiàn)PID參數(shù)的在線調(diào)整。和快速收斂的特點(diǎn)。經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計(jì)，注塑機(jī)液壓控制系統(tǒng)主要包括PID控制器、注塑機(jī)液壓油泵、伺服電機(jī)以及油泵上壓力/流量傳感器組成，形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，可達(dá)到整個(gè)系統(tǒng)高精度、快速響應(yīng)要求。
注塑機(jī)液壓系統(tǒng)定制控制方式有兩種
一、壓力控制
壓力作為影響注塑機(jī)性能和規(guī)格的重要參數(shù)之一，面對不同的注塑工藝，需要為每個(gè)動(dòng)作提供相應(yīng)的液壓壓力。因此，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)注意壓力控制狀態(tài)的分析。確定油路流體
壓力是控制對象。對于交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的定量泵液壓系統(tǒng)，在總油路中安裝壓力變送器，完成對系統(tǒng)液壓的檢測。壓力變送器輸出0-10V電壓信號。注塑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)需要將伺服控制器處理后的注塑工藝壓力指令傳送給伺服電機(jī)啟動(dòng)器，壓力變送器檢測液壓是否達(dá)到設(shè)定壓力值，然后伺服控制調(diào)整壓力控制狀態(tài)。然后，將檢測到的壓力值與設(shè)定壓力值進(jìn)行比較，計(jì)算并控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和扭矩，驅(qū)動(dòng)液壓泵為注塑機(jī)提供液壓。
二、流量控制
流量控制即確定各動(dòng)作油缸流量為對象，確保油缸驅(qū)動(dòng)每個(gè)機(jī)構(gòu)均可快速動(dòng)作，達(dá)到生產(chǎn)效率高的狀態(tài)。大型注塑機(jī)數(shù)控系統(tǒng)向交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出流量指令信號后，驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)定量液壓泵高速運(yùn)行。將定量液壓泵的容積效率確定為一個(gè)固定值，并確認(rèn)電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)與油路中的液壓流量成線性關(guān)系，從而達(dá)到控制注塑機(jī)液壓流量的目的可以通過控制交流伺服電機(jī)的速度來實(shí)現(xiàn)。其中，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與定量泵輸出流量間關(guān)系式為:Q=CnV，Q表示定量泵輸出流量;n表示交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速;C表示定量泵容積效率;V表示油泵額定排量。
